碼垛機器人的作用及國外碼垛機器人基本情況
碼垛機器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機器人,是集機械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機電產(chǎn)品。
碼垛機器人技術(shù)在解決勞動力不足、提高勞動生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動強度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。國外從20世紀(jì)60年代開始研究工業(yè)機器人,碼垛機器人是伴隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的,日本和瑞士早將工業(yè)機器人技術(shù)用于物體的碼垛和搬運，德國、意大利、韓國等國家工業(yè)機器人的研發(fā)水平也相當(dāng)高。隨著計算機技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)以及人工智能控制等技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機器人的研究上做了大量工作,相應(yīng)推出了自己的碼垛機器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
德國、瑞典以及日本等國家的碼垛機器人一般為4~6軸機器人,主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執(zhí)行器組成，這些機器人顯著的特點是采用了基于PC的開放式控制系統(tǒng),令機器人能夠高速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠地運行。比較出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
碼垛機器人技術(shù)在解決勞動力不足、提高勞動生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動強度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。國外從20世紀(jì)60年代開始研究工業(yè)機器人,碼垛機器人是伴隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的,日本和瑞士早將工業(yè)機器人技術(shù)用于物體的碼垛和搬運，德國、意大利、韓國等國家工業(yè)機器人的研發(fā)水平也相當(dāng)高。隨著計算機技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)以及人工智能控制等技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機器人的研究上做了大量工作,相應(yīng)推出了自己的碼垛機器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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